簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="105"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    基於點雲之三維物件噴塗軌跡自主規劃
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 薛雅勛 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
    • 點閱:285下載:5

    2

    四輪驅動電動車之視覺導引路徑追蹤控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 林福揚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…
    • 點閱:347下載:24
    1